如何获取MPU 9150的ID号

Question

我第一次使用MPU 9150与Arduino，因此你的答案将是一个很大的帮助。

我正在使用I2C通信协议，为了开始获取原始数据，我想知道MPU 9150的ID号，以便arduino和MPU 9150之间的通信成为可能。

感谢。

Answer 1

它是0x68或0x69。取决于您将AD0引脚拉至GND还是VCC。