标签: accelerometer gyroscope i2c arduino-uno magnetometer
我第一次使用MPU 9150与Arduino,因此你的答案将是一个很大的帮助。
我正在使用I2C通信协议,为了开始获取原始数据,我想知道MPU 9150的ID号,以便arduino和MPU 9150之间的通信成为可能。
感谢。
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它是0x68或0x69。取决于您将AD0引脚拉至GND还是VCC。