如何从加速度计获得总加速度值(mpu 9150)

时间:2016-02-07 18:54:55

标签: physics acceleration

我在所有3轴ax中都有加速度值,ay,单位为g。我需要总加速度的大小,所以我使用了公式, max_acc = sqrt(ax ^ 2 + ay ^ 2 + az ^ 2) 我的问题是,我的方法是否正确? 如果不正确,您的任何建议都将是一个很大的帮助。 提前致谢!

1 个答案:

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你的方法是正确的。

如果您只想在没有重力的情况下进行平移加速,则必须先减去重力。

例如,如果您的加速度计以某种方式定位,则重力与ay对齐 你必须计算: acc = sqrt(ax ^ 2 +(ay-g)^ 2 + az ^ 2)