我们正在尝试将MPU-9150断板连接到arduino micro，我们使用了sparkfun文档（https://github.com/sparkfun/MPU-9150_Breakout/tree/master/firmware）中建议的示例代码来读取原始数据。我们的Vcc总是3.3V。我们的波特率是9600.这是串口监视器显示的内容。所有9DOF值均为零
a/g/m: 0 0 0 0 0 0 0 0 0
a/g/m: 0 0 0 0 0 0 0 0 0
a/g/m: 0 0 0 0 0 0 0 0 0
a/g/m: 0 0 0 0 0 0 0 0 0
a/g/m: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 …
当我们使用Arduino playground中建议的代码时：http://playground.arduino.cc//Main/MPU-9150这是我们得到的。现在所有值都是-1
-1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
36.50 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
36.50 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
36.50 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
36.50 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
36.50 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
36.50 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
........ 我们也很确定这些联系。我们真的不知道我们在哪里做错了。 Vcc，GND，SCL和SDA都连接在一起。任何评论将不胜感激。
答案 0 :(得分：2)
我对你提到的第二个代码（-1 -1 -1 ....）
有完全相同的问题我在第一个错误中遇到了其他错误，根本无法解决问题。 （我对arduino编程很陌生，所以几乎100％肯定会出现我做错的事。）
但是，我确实得到了与您的第一个示例相关的旧代码，如下所示： [使用arduino uno连接gnd-gnd，vcc-3.3v，sda-A4和scl-A5]
从https://github.com/sparkfun/MPU-9150_Breakout下载zip文件 （zip文件位于右侧）
解压缩，复制文件夹I2Cdev＆amp; MPU6150进入C：... / users /.../ documents / arduino / libraries / （或在保存图书馆时适当的类似）
运行Arduino
打开程序：MPU9150_raw并上传 （它在MPU6150 \ examples \ MPU9150_raw中找到）
打开串行监视器
将波特率更改为36000
希望有效！
我最近还在playground.arduino.cc//Main/MPU-9150上使用Arduino Uno和分线板获得了代码。如果你正在使用sparkfun分线板，我认为你需要改变代码在两个地方来将I2C地址更改为0x68，因为板上的AD0被拉低而不是高。所以你要搜索int MPU9150_I2C_ADDRESS = 0x69;并更改为0x68（它在代码中提到这一点很抱歉，如果这对大多数人来说是显而易见的，只是以为我会发布它，以防它帮助其他人）。
在6050的arduino网页上（我没有足够的声誉发布另一个链接） 它说
“I2C地址取决于传感器的AD0引脚。如果接地，则>地址为0x68。如果连接到VLOGIC（+ 3.3V），则为0x69。有几个传感器＆gt;带有MPU-6050传感器的电路板已焊接在其上。其中一些电路板在AD0（地址= 0x68）处有一个下拉电阻，其他电路板有一个上拉电阻（地址= 0x69）。“ / p>
答案 1 :(得分：2)
同样的问题。 Juste更改设备的I2C地址... 连接，AD0至GND并选择
答案 2 :(得分：0)
我也有mpu9150。这段代码给出了所有三个内部芯片的原始值。仔细检查你的波特率。祝你好运