我必须在着色器中执行来自渲染目标的u / v的反投影。
我的工作是：
获取NDC
2*(u,v,depth) - 1
然后世界空间为
tmp = (P*V)^-1 * (NDC,1.0);
world space = tmp/tmp.w;
这显然有效，但我对那里的w分歧感到困惑。为什么这个工作？不应该在某个地方乘以w（如在“前向”管道中有透视划分？）
答案 0 :(得分：3)
在严格的数学意义上，你没有进行正向变换的精确反演。
如果您想要投射的NDC点的剪辑空间w值，则可以执行完全反转。在这种情况下，您可以通过将NDC坐标与w相乘来取消除以w以获得剪辑空间，并且在与反投影矩阵相乘之后，您将获得原始点，使用原始眼睛空间{{1你输入的坐标。那个通常为1，所以你完全避免将最终结果除以w。现在你有了精确的反演，其中除法被乘法反转。
它仍然按照您的方式工作，因为特定3D点的4D同质表示是尺度不变的。因此，您可以使用任何w值来表示相同的点（0除外），而不是从正向变换获得的w值。这只意味着你在同质空间中得到一些不同的点 - 你没有得到原始输入w值，而是其他东西。在实践中，这在大多数情况下并不重要，因为您不关心精确的4D同质坐标，而只关心它所代表的3D点，并且您可以通过另一个除法得到它。
答案 1 :(得分：0)
让我们说你的原始位置是（Pxyz，1），在乘以P * V后，会给你（NDC * w0，w0）
然后w除以（NDC，1）。乘以（NDC，1）乘以（P * V）^ - 1得到（Pxyz / w0,1 / w0）。
因此，为了回到Pxyz，你将Pxyz / w0除以1 / w0。 那 1 / w0是tmp.w中的内容
答案 2 :(得分：-1)
如果要使用矩阵变换位置，则必须使w = 1，如果要获得3d位置，则必须指定w（使w = 1），将4D均匀变换为3d位置。 / p>