最近我一直在构建一个STEP（iso 10303-21）导入程序，作为我一直致力于的项目的必要条件。到目前为止，我的几何形状是正确的（据我所知），但方向和位置仅在60％-80％之间，这让我觉得我没有正确处理{{1} }第
现在我解析文件的方式从AXIS2_PLACEMENT_3D开始，并处理它包含的两个形状表示。对于大多数BREP形状，它只是一个简单的“级联”效果，直到我到达处理所有2D（边缘）数据的SHAPE_REPRESENTATION_RELATIONSHIP，然后传递到ADVANCED_FACE，基于此构造形状那个数据。
目前我正在使用所有2D边缘几何体的变换，但忽略ELEMENTARY_SURFACE的变换。我也忽略了所有ELEMENTARY_SURFACE转换，但使用它们最终“获取”并使用SHAPE_REPRESENTATION s。
我还应该提到（除了2D边缘数据），转换都被加起来，并最终应用。要添加变换，我将轴转换为旋转矩阵（通过this问题），将它们相乘，然后只需添加变换。
UPDATE1
通过删除翻译添加，我改变了将ITEM_TRANSFORMATION添加到一起的方式。现在我只是添加旋转，并使用第二个翻译，似乎得到奇怪的更准确的结果。