寻找仿射变换使两个形状相似

Question

假设我们有两个凸多边形，即A和B，它们的顶点位置给出。我们应用一些仿射变换以便

1）A和B尽可能相似，

2）A包含B。

问题：

1）我怎样才能找到这样的转变？

2）如果我们将转换限制为旋转，缩放，平移以及可选的反射，该怎么办？

（A和B的顶点数量不必相同。）