获取位于Box2d主体前方的位置，而不是其中心/轴的位置 - 附上截图

Question

下方的矩形体是围绕其轴旋转的枪（红点）并射出绿球。

此刻，绿球是根据枪的位置创建的，但它会获得枪的中心位置（再次出现红点）。

蓝色蓝色笔划表示枪身旋转（左或右）以及我想要在身体前方创建球的位置。我不能只使用position.X + body的宽度/ 2，因为它会旋转。

我知道如何实现它吗？