我正在尝试在真实世界坐标系中发现投影仪的3D位置。这种系统的起源是，例如，墙壁的角落。我使用了基于OpenCV函数的名为ofxCvCameraProjectorCalibration 的Open Frameworks插件，即calibrateCamera和stereoCalibrate方法。应用程序输出如下：
我最初的想法是，在校准相机时，将棋盘图案放在墙角处，并提取该特定校准的外部参数（[RT]矩阵）。 校准完相机和投影仪后，我是否拥有所有必要的数据来发现投影仪在真实世界坐标中的位置？如果是这样，获得它需要什么矩阵操作？