Question

我有世界3D坐标[3D_x, 3D_y, 3D_z]我希望使用Perspective投影投影到屏幕坐标[screen_x, screen_y]上。我还需要一个摄像头视图，经过一些研究，我理解的是LookAt矩阵。我知道以下数值：

screen = [screen_width, screen_height]
Camera_Coordinates = [cx, cy, cz]
Target_Coordinates = [0,0,0]

最后我有一个3D坐标[3D_x, 3D_y, 3D_z]，透视投影矩阵，View Matrix

我错过了什么吗？如果不是，我应该以什么顺序将上述数据相乘以获得最终屏幕坐标[screen_x, screen_y]？

Answer 1

好像你错过了几个步骤。实际上，您需要根据相机的旋转和位置计算一个world_to_view矩阵，然后将您的world_to_view矩阵乘以projection_matrix以获取transform_matrix，然后您必须将in_world坐标相乘以获得“在视图中”坐标。然后你必须使用下面的公式（我使用的那个）将获得的坐标投影到屏幕（2D）空间：

onscreen.x = ((camera.zfar / vertex.in_view.z) * vertex.in_view.x - camera.fov) + screen.width / 2.0;
onscreen.y = ((scene.zfar / vertex.in_view.z) * vertex.in_view.y - camera.fov) + screen.height / 2.0;

我知道我的方法远非完美（我正在寻找一种更好的方法）并且我在这个过程中丢弃了一些矩阵乘法，但我自己发现它并且它正在工作。 ;-) 而且，你不需要一个lookat_matrix，但它可能非常有用（例如它可以用于背面剔除）

投影3D坐标到屏幕坐标

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