Question

背景：我一直在使用OpenGL解决围绕局部轴的3D对象旋转问题。在广泛搜索不同论坛上的数学模型以更新轴时，x / y / z旋转发生，我发现这是最有用的资源。

问题：我目前正在绊倒一个相当微不足道的问题。上述资源的一个例子是围绕y轴旋转45度;因此需要更新x轴和z轴。新的x轴计算为（0.707,0,0.707），这是有道理的。 z轴是（-0.707,0,0.707），这也是直观的。相应的gl命令是：

glRotatef(x_rot, 0.707, 0, 0.707);
glRotatef(y_rot, 0, 1, 0);
glRotatef(z_rot, -0.707, 0, 0.707);

现在我首先围绕y轴旋转45度。之后，x旋转看起来很好。它符合预期的更新（本地）轴。

然后，我删除x旋转;但是当我应用z旋转时，它看起来并不正确。它不是沿着局部z轴旋转。轴在数学上看起来是正确的，但我不确定图形上会出现什么问题。

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