OpenCV SURF - 获取两个图像之间的旋转角度

Question

我使用SURF算法比较物体之间的地标，我想知道如何检测两张照片之间的旋转角度。我已经看到另一个question非常相似。这个问题被拒绝是一种实现结果的天真方式。但是通过这种方法仍然可以实现结果。

所以我的问题仍然是，如何使用OpenCV的SURF算法（C ++ please）检测两个图像之间角度方向的差异。

我正在使用的代码可以在opencv tutorial pages找到。

Answer 1

我认为，一旦得到单应矩阵H，就可以将其分解为其组成矩阵：平移，旋转和缩放。 Here就是一个例子

我建议你阅读这个有用的教程：https://math.stackexchange.com/questions/78137/decomposition-of-a-nonsquare-affine-matrix

Answer 2

这就是我使用EmguCv（.NET包装器到OpenCV）和＆amp ;; C＃。

获得单应矩阵后，您可以使用RotatedRect对象获得旋转角度。

System.Drawing.Rectangle rect = new System.Drawing.Rectangle(Point.Empty, modelImage.Size);
PointF[] pts = new PointF[]
{
  new PointF(rect.Left, rect.Bottom),
  new PointF(rect.Right, rect.Bottom),
  new PointF(rect.Right, rect.Top),
  new PointF(rect.Left, rect.Top)
};

pts = CvInvoke.PerspectiveTransform(pts, homography);

RotatedRect IdentifiedImage = CvInvoke.MinAreaRect(pts);
result.RotationAngle = IdentifiedImage.Angle;

您可以使用C ++转换上述代码。