Question

我是pcl库的新手，我在链接示例项目时遇到了问题。

我已将所有功能于一身的安装程序下载到vsmc2010 x64 （OpenNI库不能成功安装并在没有这个的情况下重复安装）

在Visual Studio 2010项目中：

我创建了一个新的win32控制台项目
进入物业：
- C ++ - ＆GT;常规 - ＆GT;包括boost，eigen和pcl include目录
- Linker-＆gt; General-＆gt;其他库 - ＆gt; pcl lib文件夹

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>

int main (int argc, char** argv)
{
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

  // Fill in the cloud data
  cloud->width  = 5;
  cloud->height = 1;
  cloud->points.resize (cloud->width * cloud->height);

  for (size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i)
  {
    cloud->points[i].x = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    cloud->points[i].y = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    cloud->points[i].z = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
  }

  std::cerr << "Cloud before filtering: " << std::endl;
  for (size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i)
    std::cerr << "    " << cloud->points[i].x << " " 
                        << cloud->points[i].y << " " 
                        << cloud->points[i].z << std::endl;

  // Create the filtering object
  pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass;
  /*pass.setInputCloud (cloud);
  pass.setFilterFieldName ("z");
  pass.setFilterLimits (0.0, 1.0);
  //pass.setFilterLimitsNegative (true);
  pass.filter (*cloud_filtered);

  std::cerr << "Cloud after filtering: " << std::endl;
  for (size_t i = 0; i < cloud_filtered->points.size (); ++i)
    std::cerr << "    " << cloud_filtered->points[i].x << " " 
                        << cloud_filtered->points[i].y << " " 
                        << cloud_filtered->points[i].z << std::endl;*/

  return (0);
}

但我有链接器错误：

Error   8   error LNK2019: símbolo externo "protected: void __cdecl pcl::PassThrough<struct pcl::PointXYZ>::applyFilterIndices(class std::vector<int,class std::allocator<int> > &)" (?applyFilterIndices@?$PassThrough@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@IEAAXAEAV?$vector@HV?$allocator@H@std@@@std@@@Z) sin resolver al que se hace referencia en la función "protected: virtual void __cdecl pcl::PassThrough<struct pcl::PointXYZ>::applyFilter(class std::vector<int,class std::allocator<int> > &)" (?applyFilter@?$PassThrough@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@MEAAXAEAV?$vector@HV?$allocator@H@std@@@std@@@Z)

任何人都可以帮助我吗？

Answer 1

我建议您使用CMake创建您的PCL项目。在下面我将使用一体式安装程序链接最新PCL 1.8.0版本的指南，请注意它适用于Visual Studio 2013或2015.请务必使用此处提供的CMakeLists.txt网站如果您选择遵循本指南，我最初使用另一个给我一些链接器问题。

CMake：https://cmake.org/ PCL 1.8.0：http://unanancyowen.com/en/pcl18/

希望这有帮助！

从PCL库开始

1 个答案: