静态构建PCL库

Question

我目前正在尝试从仅适用于静态库的相机中收集数据 然后我必须静态安装PCL。由于动态版没有一体化套件，我已经用Cmake手动完成了。构建成功，但即使我在Cmakelists ＆＃34; set（PCL_SHARED_LIBS OFF）＆＃34; 中设置选项，PCL仍然是动态构建的。我尝试过这个技巧http://www.pcl-users.org/How-to-build-PCL-statically-td4027660.html，但我仍然有动态库。

如何构建PCL的静态版本？

Answer 1

您可以修改CMake GUI中的缓存值。您永远不需要手动修改缓存文件。如果您没有看到PCL_SHARED_LIBS变量，则可能需要选中“高级”复选框。

还描述了in the PCL documentation：