Kinect - 对象识别和计算对象的3D坐标

Question

请帮助我编写Kinect程序来识别物体及其3D坐标。并衡量他们之间的距离。使用哪个库，技术等？

Answer 1

相当含糊的问题，但我建议你为初学者阅读这个主题，这是一个类似的问题。

How to get real world coordinates (x, y, z) from a distinct object using a Kinect

另外看看OpenCV，它是一个可以与Kinect一起工作的库，可以处理形状，识别物体等。

Answer 2

我可以推荐PCL，可以在http://pointclouds.org/找到。

它支持模板匹配，图像平滑等。它们还提供了多个教程，并且通过一些搜索，您应该能够找到基于kinect的扫描仪的一些实现。