在Kinect中获取head的坐标

Question

我正在使用Kinect在Open GL（C ++）中制作应用程序。

我想获得头部（Skeleton）的坐标。

我看到了这个功能：

void CSkeletalViewerApp::Nui_DrawSkeletonSegment( NUI_SKELETON_DATA * pSkel, int numJoints, ... )，

但我不知道如何使用它并提取头部的坐标。

Answer 1

根据您发布的代码判断，我们可以假设您使用的是Microsoft的Kinect for Windows SDK。

关节的坐标存储在NUI_SKELETON_DATA结构的SkeletonPositions成员中。可以在NUI_SKELETON_FRAME结构的SkeletonData成员中找到此结构的实例，只要骨架跟踪引擎完成跟踪，就会提供该结构。

当然，这只有在传感器正确初始化的情况下才有效。请查看SDK附带的示例项目，并阅读Microsoft的在线文档。

另外，请注意Kinect的坐标系在传感器上有原点，在x轴上提供的坐标值大致为-2.2到2.2，在y轴上为-1.6到1.6，从0.0到在z轴（深度）上4.0。因此，您可能需要应用一些转换。