Kinect视线与头关节之间的角度

Question

如何找出Kinect视线与头关节之间的角度。我已经尝试了很多，但我没能成功。我没有线索，下一步该做什么。

请帮我弄清楚找出这个角度的方法。

Answer 1

我希望我能正确理解你的问题，但这应该很容易。

头部关节有3个坐标（X，Y，Z）。 Z是距离kinect深度相机的距离。 您可以将kinect深度相机视为位于世界（0,0,0）中。这意味着深度图像的中心是原点。

在这种情况下，您可以使用Atan2来计算X和Y角度，如下所示：

X angle = atan2(headjoint.Position.Y, headjoint.Position.Z);
Y angle = atan2(headjoint.Position.X, headjoint.Position.Z);

• 我使用atan2而不是atan，因为如果Z值为0，它会将你从一个分区保存到零崩溃.Atan2知道如何处理这种情况。
• 这些得到的角度以弧度表示。
• X角表示绕X轴旋转。
• Y角表示绕Y轴旋转。

Answer 2

安德烈的答案是正确的，但X和Y角是错误的方式。

如果你想在X轴上找出玩家的角度（使用c＃），请执行：

xAngle = Math.Atan2(headjoint.Position.X, headjoint.Position.Z);

要在Y轴上找到角度，请执行以下操作：

yAngle = Math.Atan2(headjoint.Position.Y, headjoint.Position.Z);

这对我非常有用，因为我试图将音频光束朝向播放器。干杯！