Question

目前我正在使用Kinect开展一个项目，这个项目要求我知道那个人在那个时候所看到的地方，为此我想知道我需要找到那个人的视线。

现在，我可以找到人的骨骼的头部，但无法跟踪眼球运动。

if (body.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
{
    Joint joint = body.Joints[JointType.Head];
    SkeletonPoint skeletonPoint = joint.Position;

    // 2D coordinates in pixels
    System.Drawing.Point point = new System.Drawing.Point();

    if (_mode == CameraMode.Color)
    {
        // Skeleton-to-Color mapping
        ColorImagePoint colorPoint = _sensor.CoordinateMapper.MapSkeletonPointToColorPoint(skeletonPoint, ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);

        point.X = colorPoint.X;
        point.Y = colorPoint.Y;
        //Console.WriteLine(" X == " + point.X + " Y == " + point.Y);
        X = (int)Math.Floor(point.X + 0.5);
        Y = (int)Math.Floor(point.Y + 0.5);
    }

    // DRAWING...
    Ellipse ellipse = new Ellipse
    {
        Fill = System.Windows.Media.Brushes.LightBlue,
        Width = 20,
        Height = 20
    };

     Canvas.SetLeft(ellipse, point.X - ellipse.Width / 2);
     Canvas.SetTop(ellipse, point.Y - ellipse.Height / 2);

     canvas.Children.Add(ellipse);
 }

这里point.X和point.Y是骨架的头部。

Answer 1

您是否看过FaceBasics示例项目？

我相信你想使用FaceFrameSource / FaceFrameReader（注意：不是HDFace）。您将能够将面部方向作为Quarternion（并且示例项目将其转换为俯仰/偏航/滚动）。

将它与骨骼的头部3D位置相结合，我认为你应该能够创建一个近似的视线。

How-to Videos封面包含一些关于方向的信息（第5个视频，在18:20左右跳过 - 你的具体问题在21:49被问到）。

编辑：粗略的概念证明显示对FaceBasics示例项目所做的修改 - 添加到〜第565行，就在绘制了面部信息之后（我还需要更改俯仰/偏航/滚动的范围，定义上面几行并将其默认值设置为0）。这会为头部创建一个圆圈，并在黄色线条上查看近似的凝视位置。

Joint HeadJoint = this.bodies[faceIndex].Joints[JointType.Head];
ColorSpacePoint colorPoint = this.coordinateMapper.MapCameraPointToColorSpace(HeadJoint.Position);
Point HeadPoint = new Point(colorPoint.X, colorPoint.Y);
Point GazePoint = new Point(HeadPoint.X - Math.Sin((double)yaw * 0.0175) * 600, HeadPoint.Y - Math.Sin((double)pitch * 0.0175) * 600);
drawingContext.DrawLine(new Pen(System.Windows.Media.Brushes.Yellow, 5), HeadPoint, GazePoint);
drawingContext.DrawEllipse(System.Windows.Media.Brushes.LightBlue, null, HeadPoint, 70, 70);

编辑2：刚看到你的新评论说你正在使用SDK v1.8 - 我的答案是关于v2.0的，我不能说出旧的SDK /传感器会有什么不同。

如何使用kinect检测人的视线？

1 个答案: