标签： rasterizing
我正在为车辆建立一个模拟模型。我必须确定车辆的视线是否被卡车中的其他车辆阻挡。
（我们的SIM卡没有可视化显示，它纯粹用于计算。）
一个想法是使用相机在视线的原点和方向生成视图。然后我将场景光栅化为黑白位图，黑色意义被阻挡，白色意味着清晰。
这看起来可行吗？
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这是2d还是3d？另外，您是否考虑使用现有的模拟框架，例如Gazebo或Microsoft Robotics？