我正在开发一个捕捉和运行游戏，我有一个猫和老鼠网格以及一个为我创建墙壁的高度图。我的目标是开发一个游戏，两个竞争对手编写算法并使用websocket与服务器进行通信以捕获/运行。简单地说，我想向用户发送他们的视线，这样他们就可以跑步/捕捉而不会撞到墙上。
据我所知，Gazebo仿真程序有LazerScan，它具有距离阵列的距离阵列，具有决定的角度视图，例如pi radian用于决定哪个是不知道世界的。我怎样才能实现这个目标？如何获得具有某种确定视角的障碍物的距离？
我想以这种方式这样做，因为任何索引都可能出错，例如可能发生舍入错误，但欢迎提出任何建议。请考虑我将此信息发送给用户并希望他们快速了解。
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您好，您可以尝试为您的播放器创建一个平截头体（基本上是6个平面），然后依赖mesh.getBoundingInfo（）。boundingBox.isInFrustum： https://github.com/BabylonJS/Babylon.js/blob/2b6bd17eaaa5cecc04846d024156ae4d45974c9f/src/Culling/babylon.boundingBox.ts#L104