标签： opencv 3d computer-vision photogrammetry
我有一个正在观看平面物体的手机相机。我知道物体的真实世界测量值。考虑到对象的左上角作为原点，我使用真实世界测量来计算坐标。使用对象检测算法，我能够获得图像上检测到的对象的坐标，以像素为单位。 （再次出现图像的原点位于左上角的事实）。我使用solvepnp（）获得旋转和平移矩阵。 现在可以（使用获得的参数）找到物体相对于第一帧的距离和高度吗？