使用局部视觉的局部路径规划和避障

Question

使用本地视觉系统，在障碍物之间进行局部路径规划或导航的最佳算法是什么？

我在3D环境中有一个机器人，它使用8个摄像头来查看环境。

相机为我提供了相机与其图像中任意像素之间的物理距离。

此外，我可以根据图像计算任意点的协调。

我对环境中的任何东西使用特定颜色，因此我可以根据颜色检测障碍物。

有一种叫做VisBug的算法可以做到这一点，但我不喜欢用它。它效率不高。

有没有合适的选择？ 感谢。