似乎三个JS中的四元数旋转并非从Gimbal Lock中解脱出来。
重现的步骤：
1）打开Three JS Editor。 2）添加圆柱体并将z的值设置为1.57（旋转中心文本框）。 3）现在尝试更改y或x弧度的值（旋转的左或右文本框）。
您会看到x和y都执行相同的旋转。任何想法如何避免？
AFAIK Three JS默认使用四元数，只有在使用圆角时才会发生万向节锁定。
谢谢！
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在代码中：尝试用三个js而不是rotation属性修改对象的四元数属性。就像那样，你可以通过使用四元数来避免万向节锁定。
在编辑器中，您只能使用欧拉角进行编辑，并且由于许多欧拉角表示可能会产生相同的四元数，因此旋转不明确;
答案 1 :(得分：-1)
如果观察网格对象，则常规旋转（mesh.rotation.set）使用欧拉角。 这将使用四元数将网格绕Y轴旋转90度。
mesh.rotation.setFromQuaternion(some_quaternion, "XYZ", true);
var some_quaternion = new THREE.Quaternion();
some_quaternion.setFromAxisAngle(new THREE.Vector(0,1,0), Math.PI/2);