标签： c# accelerometer gyroscope magnetometer sensor-fusion
我将传感器融合（Razor_AHRS）（陀螺仪，磁力计，加速度计）的输出作为偏航俯仰滚动。
我的目标是将它们转换为偏航和俯仰的鼠标移动。
不幸的是，Yaw从0变为359，从0变为179（如果使用偏移）。所以在某些时候存在不连续性。
将这些偏航和俯仰值转换为我可以使用相对鼠标移动方法的最佳方法是什么？所以我需要相对运动为x和y的int。