我目前正在使用Matlab在3D模拟器上工作，其目的是在空间中移动一个物体（目前它只是一个简单的圆圈）（使用plot3）。
虽然在没有任何物体旋转的情况下计算轨迹很容易，但我无法围绕自己的轴旋转物体。实际上，我已经计算了3个众所周知的旋转矩阵，但它（当然）围绕我的图形轴（在“世界”系统中）旋转我的对象（由一组点表示）。
例如，我的物体的惯性中心（当前是我的圆圈的中心）是我的坐标是（Xi，Yi，Zi）。因此，我想我需要为我的对象定义一个额外的系统，以便能够围绕构成这样一个系统的这3个新轴旋转我的对象......
我想要像：
[X2,Y2,Z2]=Mat*[X1,Y1,Z1]其中[X1,Y1,Z1]是旋转前我的对象点的坐标，[X2,Y2,Z2]旋转后的坐标和Mat我正在寻找的矩阵。当然，无论旋转（偏航和/或俯仰或/和滚动），惯性中心都必须保持不变
但是我不知道计算这样一个矩阵的方法。以下链接总结了我的愿望。