测量装置俯仰相对于目标的偏航和滚动

时间:2014-05-07 13:31:22

标签: android rotation orientation vuforia

我是vuforia的新手,我想测量相对于目标的设备方向。

我的想法是使用投影矩阵从投影矩阵中分解旋转矩阵,然后计算方向值。

是否有更简单的方法或我做错了?

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

我可以使用这个矩阵来解决它

https://developer.vuforia.com/resources/dev-guide/pose-matrix-explained

我从姿势矩阵中获得了旋转矩阵,并从http://planning.cs.uiuc.edu/node103.html

计算了方向

希望这有助于某人。