Question

我正在尝试在Python中创建一个简短的脚本，它可以为我提供电池充电以及电池状态（负责或不负责）以及给定本地网络中NAO机器人的状态（开/关）

为此，我正在寻找表征我的NAO机器人的所有变量（包括传感器变量）的列表。我找到了list of all callable events和list of Memory Keys但没有变量列表。如果存在这样的变量，我会特别关注BatteryCharge变量。

这样的清单是否存在？如果没有，我该如何继续做我想做的事？

提前谢谢你

Answer 1

我在Aldebaran的网站上找到了这个......

int getBatteryLevel（）

获取电池电量（0..5）5：满0：完全为空（从未到达）。返回电池电量（0..5）：5：满0：完全空（从未到达）

string getBatteryLevelDesc（）

获取电池电量的文字说明（＆＃39;我的电池是......＆＃39;）。返回描述电池电量的句子

如果有帮助请告诉我

Answer 2

没有列表，但您可以通过一次调用获取所需变量列表来访问。例如：

mem = ALProxy( "ALMemory" )
listData = [
              "Device/SubDeviceList/Battery/Current/Sensor/Value",
              "Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Status",
              "Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Value",
           ]

listVal = mem.getListData( listData )

Answer 3

感谢大家的回答，但我找到了通过ALMemory代理获取完整数据列表的方法。

print("ALMemory device keys...") for key in memoryProxy.getDataListName(): print(key) print("\n\n")

所以我要找的变量确实是Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Value

Aldebaran的NAO机器人变量列表

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