使用四元数进行2d旋转

Question

有没有办法只使用四元数进行2d旋转？

我有一个iPhone应用程序应该让每次旋转都避免使用Gimbal Lock，我知道解决方案可能是使用四元数或旋转矩阵。

但是，我发现很难理解如何使用四元数进行二维旋转而不是使用三维旋转。

你能给我一个建议吗？

非常感谢你！

Answer 1

从算法的角度来看，您可以从understanding quaternions开始。但是，您可以看到如何convert 3D rotation to 2D rotation。最后，您可以使用GLKQuaternion Reference了解如何在ios图形中包含四元数。