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我已经看到了代码示例，它会执行行跟踪和代码示例，以避免障碍。但是，是否存在将线路跟随和避障相结合的代码示例？
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我为作业构建的代码之一就是这样做的。它遵循澳大利亚机器人救援规则。
因此，如果您在此链接Click here for the code查看navigateBottle（）和followLine（）。这应该有助于您理解如何做到这一点。
这确实使用了2个光传感器和一个声纳传感器。它在2个传感器和Sonar之间进行弹跳效果，以查看物体是否在它前面。
萨姆