如何使用NavMeshAgents设置NPC以执行本地回避，而不是相互抽吸和推动直到达到目标？
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我个人以有帮助的方式使用回避优先权。 例如，根据NPC的状态，您可以将避免优先级从0分配到99，以便它们更好地运行。有关避免优先级的更多信息，Take a look at here！
在我正在进行的项目中，我将它们设置为： 如果NPS的状态只是闲逛，那么将其优先级设置为50。 如果NPS有目标，则设置为40.对于他们有目标的人，根据他们与目标的距离，设置为40到10.然后如果NPS正在战斗，将其设置为5，如果由玩家控制，则为3等等，这只是一个简短的例子。
还有另一种方法，那就是每个NPS都有另一个子对象来导航路径，并使用vector.lerp来跟踪它。它平滑并使结果变得更好，这是我几天前看到的Nikolay Dyankov的方式。您可以阅读完整的文章Here！