Opencv算法检测移动/摇动摄像机中的移动车辆

Question

当相机为opencv时，vehicle/object是否有任何方法可以检测移动moving/shaking。

我已经在opencv中阅读并实现了各种对象检测算法，但是由于摇动相机，它们还会检测到false areas帧。

如果您有任何解决方案，请提供帮助。

感谢。

Answer 1

这里有两个问题需要解决，

1. 检测
2. 稳定

对于检测，你有很少的方法，但如果你想要检测各种不同的形状，如果你喜欢尝试级联分类器。，在这里你可以检测你想要的，但你需要为你的目标做训练阶段（正面和负面的图像。训练你的话是如此简单。 Here你找到了一个与你相同的详细项目。 Here opencv向您解释如何训练图像以获得分类器。

为了稳定，我建议你看一下跟踪算法。This project使用OpenCV实现基本的实时车道和车辆跟踪。 。如果我是你，我计算每对的光流量，并通过它们之间的相似性跟踪它们。 你需要在Opencv中看到：

1. optical flow

2. compute the similarity between images

3. 如果你需要稳定震动的图像，你必须混合前两个步骤。

一旦你需要更多的解释，让我们知道

Answer 2

你可以使用安德鲁和其他一些贡献者写的GitHub Go上的BGSLibrary，并尝试对你想要处理的任何视频进行一些组合。您可以开发算法并轻松添加到库中。