如何在相机移动时跟踪物体移动。例如，相机是否在车内。到目前为止，我已将算法绑定在Emgu Cv中的光流中。我想得到物体的水平运动。但是当相机向前移动时，他们没有给出足够的结果来检测水平移动。
pyrLK是一个很好的点跟踪器，但是当我计算新计算点和之前点之间的差异时，它没有意义，可能每帧都会添加新点。是否可以使用单个相机或我必须使用立体视觉。请有人建议任何帮助。我真的很感激。
感谢
（希望问题不是太广泛）
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我建议使用颜色跟踪。如果您尝试跟踪的对象具有不同的颜色，则应该能够充分定位它们。
实现此目的的一种方法是选择适当的颜色空间作为RGB空间。请记住，这可能过于敏感，即使是小的照明差异。 （这实际上取决于您要跟踪的对象和跟踪方案。）