如何检测静态相机的移位？

Question

我正在寻求帮助来解决我的问题。我有一个静态相机，它专注于一个地方。我每1秒下载一次当前视图。

我想写一个程序来检测有人在不同的方向移动相机。之后，我想用移位生成图像。我目前提出这个解决方案：

1. 创建一个基础框架，我将比较所有未来的框架。
2. 使用Canny Edge算法生成边缘。
3. 然后我用哈里斯算法生成角点。
4. 然后我想用calcOpticalFlowPyrLK（Lucas-Kanade方法）将当前帧与基本帧（图片，其中只是黑色背景上的角点）进行比较。

不幸的是我遇到了问题，因为根据灯光，人数等，边缘和角落都会发生变化。因此，我不知道是否有转变。

有人可以给我一些建议如何检测转移？

感谢您的帮助：）

Answer 1

请参阅opencv的标准示例：

的OpenCV /样品/ CPP / phase_corr.cpp

我认为这是你在寻找的。