我正在开发一款车载运动iOS应用。就像用户在车内并追踪车辆方向，制动，转向一样。我是设备传感器的新手。
在做了一些研究后，我可以使用Accelerometer获得Gyroscope（x，y和z）和CoreMotion framework（滚动，俯仰和偏航）数据。我也见过Apple Motion Graphs sample code
任何人都可以帮助我如何使用这些数据检测方向和刹车。
我已经完成了下面的堆栈溢出解决方案，但仍然卡住了。请帮助我走得更远。
任何人都有任何教程或算法或库来跟踪相同的内容？或任何方式继续。
任何帮助将不胜感激提前感谢您！