Question

这里简要介绍了您会看到的一些方法：

this.bounds：返回船舶的边界（一个矩形）
this.bounds.getCenter()：返回代表船舶边界中心的Vector2d。
getVelocity()：Vector2d代表船舶的速度（添加到每一帧的位置）
new Vector2d(angle)：一个新的Vector2d，当给定一个角度（弧度）时进行标准化

Vector2d#interpolate(Vector2d target, double amount)：非线性插值！如果您想查看interpolate代码，请在此处（在课程Vector2d中）：

public Vector2d interpolate(Vector2d target, double amount) {
   if (getDistanceSquared(target) < amount * amount)
       return target;
   return interpolate(getAngle(target), amount);
}
public Vector2d interpolate(double direction, double amount) {
   return this.add(new Vector2d(direction).multiply(amount));
}

当玩家没有按键时，船只应该减速。以下是我为此所做的事情：

public void drift() {
    setVelocity(getVelocity().interpolate(Vector2d.ZERO, this.deceleration));
}

然而，现在我已经意识到我希望它在朝向目标时漂移。我试过这个：

public void drift(Vector2d target) {
    double angle = this.bounds.getCenter().getAngle(target);
    setVelocity(getVelocity().interpolate(new Vector2d(angle), this.deceleration));
}

这当然不会实际达到零速度（因为我向角度矢量插值，其幅度为1）。而且，它只是真的＆＃34;漂移＆＃34;当它变得非常慢时，在目标的方向上。

关于如何实现这一目标的任何想法？我无法弄明白。这是一个很大的问题，非常感谢。

这是使用我制作的大型图书馆，如果您对某些内容有什么问题请问，我想我已经覆盖了大部分内容。

Answer 1

你的interpolate函数做的很奇怪。为什么不使用简单的物理模型？例如：

正文具有位置(px, py)和速度(vx, vy)，单位方向向量(dx, dy)也很方便

在（小）时间间隔后，dt速度根据加速度而变化

vx = vx + ax * dt
vy = vy + ay * dt

任何外力（马达）都会导致加速并改变速度

ax = forcex / mass  //mass might be 1
ay = forcey / mass

干摩擦力大小不依赖于速度，它的方向与速度相反

ax = c * mass * (-dx)
ay = c * mass * (-dy)

液体摩擦力大小取决于速度（不同情况下有许多不同的方程式），它的方向与速度相反

ax = k * Vmagnitude * (-dx)
ay = k * Vmagnitude * (-dy)

因此，对于每个时间间隔添加所有力，找到结果加速度，找到结果速度，相应地改变位置

向方向移动时减速

1 个答案: