从图像点（2）计算x，y，z坐标（3D）

Question

参考问题：Computing x,y coordinate (3D) from image point

如果我有以像素为单位测量的点的坐标Z（不是mm），我怎么能做上面问题中显示的相同的事情呢？

Answer 1

calibrateCamera返回的校准矩阵A在与传感器的物理尺寸配对时提供缩放因子。使用calibrationMatrixValues例程进行转换。您可以从相机规格表中获取传感器尺寸，或者（有时）从图像EXIF标题中获取传感器尺寸。

从中得到f_mm后，它是Z_mm = f_mm / fx * Z_pixels。