当阅读磁力计/磁场/“罗盘”传感器时，通常会说传感器倾斜补偿，例如需要使用加速度计才能获得正确的测量结果。 （请注意，我不是在谈论硬铁和软铁效应。）所有这些来源都使用二维罗盘进行澄清，当倾斜时，它不起作用。
当使用3D磁力计（例如HMC5883L）时，我的理解是它们提供指向（或沿着）最强磁场方向的3D矢量，在地球的情况下，它应朝向磁北方。
我的印象是我可以使用由加速度计和磁力计“北”向量测量的重力矢量的叉积来获得确定参考系所需的所有轴，并从中获得局部方向。
然后，是倾斜补偿以及为什么需要它？
答案 0 :(得分：1)
在问题即将结束之前，评论中Matt给了我一个指向a discussion的指针，帮助回答了这个问题。
它指出，对于3D设备，倾斜补偿不是本身，用于理解传感器数据。更重要的是，它给出了一个重要的见解，即当假设它垂直于地球运行时（即传感器的3D矢量以某种方式指向北极），地球磁场的感知是错误的，因为很多图形显示它，当它实际上以任何角度从赤道进入地球。