Question

我正试图检测Yaw，Pitch＆amp;使用以下代码滚动：

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        if (event.sensor == mAccelerometer) {
            System.arraycopy(event.values.clone(), 0, mLastAccelerometer, 0, event.values.length);
            mLastAccelerometerSet = true;
        } else if (event.sensor == mMagnetometer) {
            System.arraycopy(event.values.clone(), 0, mLastMagnetometer, 0, event.values.length);
            mLastMagnetometerSet = true;
        }
        if (mLastAccelerometerSet && mLastMagnetometerSet) {
            SensorManager.getRotationMatrix(mR, null, mLastAccelerometer, mLastMagnetometer);
            SensorManager.getOrientation(mR, mOrientation);

            mOrientation[0] = (float) Math.toDegrees(mOrientation[0]);
            mOrientation[1] = (float) Math.toDegrees(mOrientation[1]);
            mOrientation[2] = (float) Math.toDegrees(mOrientation[2]);

            mLastAccelerometerSet = false;
            mLastMagnetometerSet = false;
            ManageSensorChanges();
        }
    }

除了一个问题之外，这个工作正常;

当手机上下颠倒或开始上下颠倒时（即使在纵向模式下向前倾斜一点），角度也会变得混乱......吐出随机角度！

为什么会发生这种情况 - 以及 - 解决这个问题？

Answer 1

如果有人遇到这个问题：

Strange behavior with android orientation sensor

总之，问题在于使用欧拉角 - 所以除了使用四元数（适用于OpenGL或3D）之外，几乎无法在设备的极端角度对上述问题进行排序。突起）。

我正在使用它在我的应用程序上进行2D绘图（以创建视差效果），所以我最终使用了Accelerometer值（范围显然是-9.8到9.8）...它工作得很好并且是一个烦人的简单解决方案为了我的原始需求。这种技术不适用于3D投影......如果需要精确测量，请参阅https://bitbucket.org/apacha/sensor-fusion-demo。

使用Accelerometer和Magnetometer进行Android Tilt问题

1 个答案: