Question

我在下面的accel，x，y和z获得的值与预期不符。

它似乎是作为倾斜传感器而不是加速度计。

当我将手机放到空中并抓住它时，accel值的变化不会超过10％左右。相比之下，当我随机旋转手机时，我会得到50-100％的更大变化！

有什么可以解释这个？我只想检测手机何时处于自由落体状态（和/或影响某些东西）。

SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Sensor sensor = sm.getDefaultSensor(SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER);
    sm.registerListener(
        sel = new SensorEventListener(){
            @Override public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {}
            @Override public void onSensorChanged(SensorEvent arg0) {
                        double x = se.values[0];
                        double y = se.values[1];
                        double z = se.values[2];
                        double accel = Math.sqrt(
                                            Math.pow(x, 2) +    
                                            Math.pow(y, 2) + 
                                            Math.pow(z, 2));
            }
        }, 
        sensor, 
        SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
   );

（作为一个侧面问题，x，y和z的值似乎远高于它们应该是的值，accel平均值在50-80左右，当静止不动时？不应该是9.8左右？）

x，y和z值似乎对手机方向的变化非常敏感，但完全不代表加速度。我错过了什么吗？

手机静止的示例值，躺在后面： Accel = 85.36，x = 6.8，y = 45.25 z = 30.125

Answer 1

我不得不替换

Sensor sensor = sm.getDefaultSensor(SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER);

与

Sensor sensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

Answer 2

可能是因为当您扔掉手机时，它几乎是相同的平面或角度，并且在低速时，当您转动手机时，它会快速改变其路线和方向，从而为结果提供更高的值。加速度计可能是多功能设备的误称，可能有一个选择参数用于您真正想要获得结果的功能。

Answer 3

手机背面放置时，X和Y传感器应接近零，Z传感器接近9.8。 9.8当然是由于引力。

我的第一个问题是电话有问题，建议在另一部手机上尝试相同的代码。

然而，我注意到数学中存在一些问题，但是还没有找到答案。

x，y，z的值与你提到的结果（平方和的平方根）相差54.78而不是你在帖子中提到的85.36。

我对Java很陌生，因此我无法轻易发现可能出现的问题，并且还没有机会在我的手机上尝试这段代码，但我认为数学很简单，我可以确定结果是错的。（或者至少我希望如此）。

要检查的另一件事（假设你弄清楚数学问题）是当你把手机扔到空中时的微小变化可能只是由于响应时间慢。加速度计输出可能只是变化太慢，所以到手机着陆时输出不会发生太大变化。使用SENSOR_DELAY_GAME或SENSOR_DELAY_FASTEST而不是正常情况可以改善响应。

顺便说一下，不应该是arg0.values []而不是se.values []？ se来自哪里？传感器值进入onSensorChanged的参数（在本例中为arg0），因此我无法弄清楚它们应该如何结束。（但是Java中有许多东西我仍然不明白）

加速度计的值是否像倾斜仪一样？

3 个答案: