三轴加速度计倾斜补偿

Question

我有一块板，它提供三轴加速度计的加速度值（X，Y，Z：Y是向上矢量）。我想获得XZ平面的加速度方向。但是电路板可能会倾斜安装。我可以补偿倾斜吗？我该怎么做？我很欣赏任何提示。如果有人能指出我正确的方向，那就太好了。

Answer 1

您需要校准所有加速计产品，以便他们知道通常的向下方向。根据您的校准，您将获得与重力分量相关的真实（x，y，z）坐标。必须从每个加速度计读数中添加/减去校准值。

或者（并且不那么专业），您可以制作某种自适应系统，只要总加速度为1G +/-边距，就可以连续保存（x，y，z）坐标。然后，您可以将中值滤波器应用于已排序的样本，并希望您将获得与重力分量对应的（x，y，z）的实际坐标。为了使其可靠，您必须实现某种AI，以便程序随时间学习并将可能的坐标存储在NVM中。否则，每当你得到一个总加速度在任何方向都是1G的用例时，程序总是会失败。