我对Voronoi Diagram结构有疑问。为什么Voronoi Diagram对最近邻搜索有效？这个怎么运作？我知道这个结构正在将空间划分为单元格，但是在执行搜索查询时我仍然无法理解它是如何工作的。
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您需要一个数据结构，如分层集群或空间索引。 kirkpatrick算法似乎非常接近，但您可以尝试使用度量树和voronoi图的组合：http://www.cc.gatech.edu/~phlosoft/voronoi/。 voronoi图也适用于寻路：http://www.cs.columbia.edu/~pblaer/projects/path_planner/因为它是delaunay三角剖分和最小生成树的对偶。当然，你可以检查每个细胞，但这对于读者来说是微不足道的，也是一个很好的练习。