在matlab中交叉产品功能

Question

有人可以向我解释如何在matlab中使用交叉产品功能吗？

一个例子，我在立方体上有6个固定点的下图，如何找到立方体的另外两个点？ alt text http://img24.imageshack.us/img24/6479/drawcube01.png

Answer 1

很高兴知道跨产品功能在不使用Matlab的情况下意味着什么。

如果你有两个向量 A = ax i + ay j + az k 和 B = bx i + j + bz k ，叉积定义为矢量C，如下所示：

C =（ay bz - by az） i - （ax bz - bx az）< strong> j +（ax by - bx ay） k

旋转时，您可以将 C 显示为与右侧螺丝方向垂直于 A 和 B 进入 B 。

另一种写作方式是：

C = ab sin（θ） n ，其中a是 A 的大小，b是 B的大小，n是单位法线向量。

在你的情况下，A和B的大小是魔方的边长。您想要的是向量 C 的结尾。

其他细节：

在您的情况下，矢量 A 从底部点到右侧角落;向量 B 从该公共底点开始到左侧角落。将 A 交叉到 B 以获得垂直于底部平面向上朝向未知角点的矢量。使它成为单位矢量。将单位矢量乘以立方体边长。将公共底点添加到此向量的组件，并且您具有未知角的绝对坐标。重复其他三点，你就完成了。