根据滚动，俯仰和偏航值创建CMAttitude旋转矩阵

Question

我正试图从滚动，俯仰和偏航值中获得（Apple风格，CMAttitude）旋转矩阵。有人知道转换是如何运作的吗？

示例：

roll：1.01315， 球场：1.54177和 偏航：-0.361097

应该产生这个旋转矩阵：

谢谢！

Answer 1

我认为你可以通过CATransform3D实现这一目标。

你会使用这两个电话：

CATransform3D CATransform3DMakeRotation (CGFloat angle, CGFloat x, CGFloat y, CGFloat z);
CATransform3D CATransform3DRotate (CATransform3D t, CGFloat angle, CGFloat x, CGFloat y, CGFloat z)

你需要弄清楚滚动，俯仰和偏航是如何与坐标系相对应的（通常是x，y，z，但可能是z，x，y）

然后就这样做一个组合：

CATransform3D transform = CATransform3DMakeRotation(anglex, 1.0, 0.0, 0.0);
transform = CATransform3DRotate(transform, angley, 0.0, 1.0, 0.0);
transform = CATransform3DRotate(transform, anglez, 0.0, 0.0, 1.0);

您的转换现在将保留您正在寻找的矩阵。