Question

给定三个3D点（A，B和C），如何计算法向量？这三个点定义了一个平面，我希望矢量垂直于这个平面。

我可以获得演示此内容的示例C＃代码吗？

Answer 1

这取决于积分的顺序。如果以逆时针顺序指定点，从正常方向反对看，那么计算起来很简单：

Dir = (B - A) x (C - A)
Norm = Dir / len(Dir)

其中x是叉积。

如果您正在使用OpenTK或XNA（可以访问Vector3类），那么这只是一个问题：

class Triangle {
    Vector3 a, b, c;
    public Vector3 Normal {
        get {
            var dir = Vector3.Cross(b - a, c - a);
            var norm = Vector3.Normalize(dir);
            return norm;
        }
    }
}

Answer 2

形成载体BA和BC的交叉积。请参阅http://mathworld.wolfram.com/CrossProduct.html。

Answer 3

您需要计算表面上任意两个非平行向量的cross product。由于你有三个点，你可以通过采用矢量AB和AC的交叉乘积来计算出来。

当你这样做时，你正在计算surface normal，其中维基百科有一个非常广泛的解释。

给定3分，我该如何计算法向量？

3 个答案: