如何计算法向量？

Question

我正在用激光进行游戏。我需要针对旋转的物体反射激光，但我找不到正确的法向量。

示例：

• A点（0,20）到B点（15,5）。
• 我的速度是（1，-1）*速度。
• 从C点（15,0）到D点（15,50）的墙。
• 墙直立。

现在我需要计算正常值并将其标准化（我知道如何规范化）。标准化向量应为（-1，-1），但我该如何计算？我是否需要使用dotproduct，角度或其他东西？

Answer 1

假设你有一个从A点到B的墙：

C相对于方向AB处于90度逆时针旋转，D是顺时针方向。 C的组件由[Ay - By, Bx - Ax]提供，D的组件只是减去这些组件。

您需要选择一致的约定，将C或D作为任何墙的正常情况，这意味着您需要小心订购墙点。

E.g。对于A = [0, 20], B = [15, 5]，正常C = [15, 15]和D = [-15, -15]。 D的规范化版本为[-1/sqrt(2), -1/sqrt(2)]而不 [-1, -1]（您确定您知道如何规范化吗？）

Answer 2

要标准化矢量，您可以将矢量除以其幅度......

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