用另外2个点在3d共线中找到一个点

Question

我需要在python中编写一个脚本，它给出了3d空间中2个点的坐标，从给定的点中找到了1个单位的共线点。第三点必须介于这两者之间。 我想我会用脚本来管理，但我不确定如何从数学的角度来计算它。我在谷歌上发现了一些东西，但他们没有回答我的问题。

感谢您的任何建议。

Answer 1

给定2个点，（x1，y1，z1）和（x2，y2，z2），你可以得到两者之间的差值，所以最终得到（x2-x1，y2-y1，z2-z1） 。取这个的范数（即取原始2点之间的距离），并将（x2-x1，y2-y1，z2-z1）除以该值。您现在有一个与前两个点之间的线具有相同斜率的矢量，但它具有一个幅度，因为您将其标准化（通过除以其幅度）。然后将该矢量添加/减去其中一个原始点以获得最终答案。