我已经从kinect对pointcloud进行了细分，然后我使用pcl::ShapeContext3DEstimation为每个集群处理描述符。但是当我输出如下：
std::cout << shapeContextFeatures->points[0] << std::endl;
结果是：
（0,0,0,0,0,0,0,0,0）（nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan ，南，纳，南，南，纳，南，南，纳，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，纳，南，南，纳，南，南，纳，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，纳，南，南，纳，南，南，纳，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，纳，南，南，纳，南，南，纳，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，纳，南，南，纳，南，南，纳，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，纳，南，南，纳，南，南，纳，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，纳，南，南，纳，南，南，纳，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，南，nan，nan，nan，nan，nan， nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan，nan nan，nan，nan，nan，na
有没有人知道哪里出错了？