链接器抱怨使用PCL时缺少vtkCommon

Question

我尝试不使用自制软件而在macOS 10.13.5上运行pcl设置。

我尝试使用两种技术brew install pcl和brew install --build-from-source pcl安装pcl

由于依存关系vtk（8.1.1）已自动安装，因此我可以看到这些库已安装在/usr/local中。

但是在链接阶段，出现以下错误：

  

ld：-lvtkCommon找不到库
  clang：错误：链接器命令失败，退出代码为1（使用-v查看调用）

如果我检查已安装库的列表，则可以确认没有vtkCommon只有vtkCommonCore

在CMake中，我使用以下几行包含PCL，vtkCommon出现在${PCL_LIBRARIES}变量中。

find_package(PCL REQUIRED COMPONENTS filters surface kdtree features segmentation)
list(APPEND include_directories ${PCL_INCLUDE_DIRS})
list(APPEND used_libraries  ${PCL_LIBRARIES})

有人知道为什么会发生这种情况以及如何解决吗？

Answer 1

正如@Tsyvarev所提到的，问题是与正确的PCLConfig.cmake并存的是一个不匹配的{{1}}，在解决问题后删除了不正确的那个。