Roslaunch - 远程包含文件

Question

我正在尝试从远程计算机启动文件，但我无法成功。实际上我可以连接到远程计算机，但我认为问题在于包括来自远程计算机的文件。换句话说，我正在寻找包含机器标签。这是我的代码：

<launch>  

    <group >
      <machine name="marvin-1" address="tek-marvin-1" user="blabla" password="blabla" env-loader="/home/blabla/.rosLaunchScript.sh"/>  

      <include file="$(find openni_launch_marvin)/launch/kinect_left.launch"/>
    </group>     

</launch>

Answer 1

roslaunch在远程执行之前评估本地计算机上的所有内容。

此处未登记的机票：https://github.com/ros/ros_comm/issues/280