远程roslaunch日志文件位置

时间:2016-12-16 12:49:28

标签: logging remote-access ros

我在Ubuntu 14.04机器上运行ROS Indigo。

在机器人上启动远程roslaunch时,如下所示(某些无名部分与问题无关):

<launch>
<machine name="$(arg name)" address="$(arg robot_ip)" env-loader="~/catkin_ws/src/setup_env.bash" 
    user="wifibot" password="****" timeout="10.0" default="never"/>

<node machine="$(arg name)" name="$(arg name)" pkg="wifibot" type="wifibot_controller" output="log">
    <param name="id" value="$(arg id)" />
    <param name="vl" value="$(arg vl)" />
    <param name="va" value="$(arg va)" />
    <param name="name" value="$(arg name)" />
</node> 
<launch/>

一切正常,但结束时,我无法在.ros / log / folders 中找到远程roslaunch日志文件。

我在本地和远程机器上搜索了没有线索。

有人有提示吗?

干杯,

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