我在Ubuntu 14.04机器上运行ROS Indigo。
在机器人上启动远程roslaunch时,如下所示(某些无名部分与问题无关):
<launch>
<machine name="$(arg name)" address="$(arg robot_ip)" env-loader="~/catkin_ws/src/setup_env.bash"
user="wifibot" password="****" timeout="10.0" default="never"/>
<node machine="$(arg name)" name="$(arg name)" pkg="wifibot" type="wifibot_controller" output="log">
<param name="id" value="$(arg id)" />
<param name="vl" value="$(arg vl)" />
<param name="va" value="$(arg va)" />
<param name="name" value="$(arg name)" />
</node>
<launch/>
一切正常,但结束时,我无法在.ros / log / folders 中找到远程roslaunch日志文件。
我在本地和远程机器上搜索了没有线索。
有人有提示吗?
干杯,