我正在尝试将点云添加到pcl::visualization::PCLVisualizer。我完全按照这篇文章中的内容进行了跟踪：
How to visualize a sequence of TOF-Sensor data in PCL (with Qt)?？
然而，当我尝试在构造函数中添加点云时，它在Boost中的某个地方失败：
external.linux/include/boost/unordered/detail/table.hpp:387: std::size_t boost::unordered::detail::table<Types>::min_buckets_for_size(std::size_t) const [with Types = boost::unordered::detail::map<std::allocator<std::pair<const std::basic_string<char>, pcl::visualization::CloudActor> >, std::basic_string<char>, boost::hash<std::basic_string<char> >, std::equal_to<std::basic_string<char> > >, std::size_t = long unsigned int]: Assertion `this->mlf_ != 0' failed.
我不知道，这是关于什么的。有什么帮助吗？
答案 0 :(得分：0)
所以我想我已经弄清楚那个问题是什么了。我有源自使用Boost 1.46（系统安装）编译的源代码构建的VTK和PCL。在我的项目中，然而一切都与Boost 1.48相关联。因此，PCL的编译版本与其链接的版本不同。